La Réponse est oui, même si le choix d'un nom de domaine ne vous garantira un bon positionnement, il y contribuera.

Ex : La raison social de votre entreprise est Sté ABC, votre secteur d'activité est le référencement de site internet.
Vous seriez tenté de définir votre nom de domaine suivant la forme classique :
www.abc.com, alors qu'il vaudrait mieux opter pour www.abc-referencement.com.
si vous souhaitez optimiser votre visibilité sur le mot clé "référencement". Il est important que votre nom de domaine contienne un mot clé significatif de l'activité de votre entreprise.

Mais pas d'inquiétude pour ceux qui ont déjà leur site et pour lesquels le nom de domaine n'a rien à voir avec leur activité, il existe bien d'autres solutions d'optimisation que vous découvrirez au long de cette étude.

De plus il existe aujourd'hui des milliers de sites jouissant d'un excellent positionnement et qui ne comportent dans leur nom de domaine aucun mot clés lié à leur activité. Le choix du libellé de vos urls sera lui très important pour votre référencement.